Den 13. og 14. juni 2017 har Dronning Margrethe været på besøg i Kalundborg. På programmet var bl.a. besigtigelse af et over syv meter langt korsriddertapet, lavet af lokale vævere. Tapetet (som man også kan kalde en gobelin eller et tæppe) indeholder motiver fra Danmarks middelalder – med særlig fokus på Kalundborg som udgangspunkt for store historiske begivenheder.

Topsøe Medier har lavet en film, der ud fra det originale værk gennemgår motiverne ét for ét: